Qt编写地图之实现经纬度坐标纠偏

//常用转换就4种: GPS转百度、GPS转其他、百度转其他、其他转百度
//WGS-84: 国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块）
//GCJ-02: 中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用
//BD-09:  百度坐标偏移标准，Baidu Map使用
static QPointF gcj2bd(const QPointF &point);
static QPointF bd2gcj(const QPointF &point);
static double transformLng(double lng, double lat);
static double transformLat(double lng, double lat);
static QPointF wgs2gcj(const QPointF &point);
static QPointF wgs2bd(const QPointF &point);

//圆周率转换量
double x_pi = M_PI * 3000.0 / 180.0;
QPointF MapHelper::gcj2bd(const QPointF &point)
{
    double x = point.x();
    double y = point.y();
    double z = qSqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * qSin(y * x_pi);
    double theta = qAtan2(y, x) + 0.000003 * qCos(x * x_pi);
    double lng = z * qCos(theta) + 0.0065;
    double lat = z * qSin(theta) + 0.006;
    return QPointF(lng, lat);
}

QPointF MapHelper::bd2gcj(const QPointF &point)
{
    double x = point.x() - 0.0065;
    double y = point.y() - 0.006;
    double z = qSqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * qSin(y * x_pi);
    double theta = qAtan2(y, x) - 0.000003 * qCos(x * x_pi);
    double lng = z * qCos(theta);
    double lat = z * qSin(theta);
    return QPointF(lng, lat);
}

double MapHelper::transformLng(double lng, double lat)
{
    double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lng + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lng + 0.1 * qSqrt(qAbs(lat));
    ret += (20.0 * qSin(6.0 * lat * M_PI) + 20.0 * qSin(2.0 * lat * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * qSin(lat * M_PI) + 40.0 * qSin(lat / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * qSin(lat / 12.0 * M_PI) + 300.0 * qSin(lat / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

double MapHelper::transformLat(double lng, double lat)
{
    double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lng + 0.2 * lng * lng + 0.1 * lat * lng + 0.2 * qSqrt(qAbs(lat));
    ret += (20.0 * qSin(6.0 * lat * M_PI) + 20.0 * qSin(2.0 * lat * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * qSin(lng * M_PI) + 40.0 * qSin(lng / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * qSin(lng / 12.0 * M_PI) + 320 * qSin(lng * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

//卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子
double a = 6378245.0;
//椭球的偏心率
double ee = 0.00669342162296594323;
QPointF MapHelper::wgs2gcj(const QPointF &point)
{
    double x = point.x();
    double y = point.y();
    double lng = transformLng(y - 35.0, x - 105.0);
    double lat = transformLat(y - 35.0, x - 105.0);

    double rad = y / 180.0 * M_PI;
    double magic = qSin(rad);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    double sqrtMagic = qSqrt(magic);

    lng = x + (lng * 180.0) / (a / sqrtMagic * qCos(rad) * M_PI);
    lat = y + (lat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    return QPointF(lng, lat);
}

QPointF MapHelper::wgs2bd(const QPointF &point)
{
    //GPS转百度要经过两重转换
    return gcj2bd(wgs2gcj(point));
}