FreeRTOS实时操作系统之可视化追踪调试

         #define configUSE_TRACE_FACILITY          1      
         #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1

/**
* 初始化计时定时器1,用于OS任务运行时间统计
*/
void init_timer1_for_runtime_state(void)
{
    TIM_TIMERCFG_Type Timer0CfgType;
    Timer0CfgType.PrescaleOption=TIM_PRESCALE_USVAL;        //预分频的单位是微秒
    Timer0CfgType.PrescaleValue=500;                        //预分频后为500微秒,
    TIM_Init(LPC_TIM1,TIM_TIMER_MODE,&Timer0CfgType);
    LPC_TIM1->TCR=0x01;
}

extern void init_timer1_for_runtime_state(void);
#define TIMER1_TC         ( * ( ( volatile uint32_t * )0x40008008 ) )
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() init_timer1_for_runtime_state()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() TIMER1_TC

UBaseType_tuxTaskGetSystemState(
                       TaskStatus_t * constpxTaskStatusArray,
                       const UBaseType_tuxArraySize,
                       unsigned long * constpulTotalRunTime );

typedef struct xTASK_STATUS
{
   /* 任务句柄*/
   TaskHandle_t xHandle;
   /* 指针，指向任务名*/
   const signed char *pcTaskName;
   /*任务ID，是一个独一无二的数字*/
   UBaseType_t xTaskNumber;
   /*填充结构体时，任务当前的状态（运行、就绪、挂起等等）*/
   eTaskState eCurrentState;
   /*填充结构体时，任务运行（或继承）的优先级。*/
   UBaseType_t uxCurrentPriority;
   /* 当任务因继承而改变优先级时，该变量保存任务最初的优先级。仅当configUSE_MUTEXES定义为1有效。*/
   UBaseType_t uxBasePriority;
   /* 分配给任务的总运行时间。仅当宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS为1时有效。*/
   unsigned long ulRunTimeCounter;
   /* 从任务创建起，堆栈剩余的最小数量，这个值越接近0，堆栈溢出的可能越大。 */
   unsigned short usStackHighWaterMark;
}TaskStatus_t;

#defineMAX_TASK_NUM        5
TaskStatus_tpxTaskStatusArray[MAX_TASK_NUM];

/*获取OS任务信息*/
voidget_task_state(int32_t argc,void *cmd_arg)
{
    const chartask_state[]={'r','R','B','S','D'};
    volatile UBaseType_t uxArraySize, x;
    uint32_t ulTotalRunTime,ulStatsAsPercentage;
    /* 获取任务总数目 */
    uxArraySize = uxTaskGetNumberOfTasks();
   if(uxArraySize>MAX_TASK_NUM)
    {
        MY_DEBUGF(CMD_LINE_DEBUG,("当前任务数量过多！\n"));
    }
    /*获取每个任务的状态信息 */
    uxArraySize = uxTaskGetSystemState(pxTaskStatusArray, uxArraySize, &ulTotalRunTime );
    #if (configGENERATE_RUN_TIME_STATS==1)
    MY_DEBUGF(CMD_LINE_DEBUG,("任务名      状态  ID    优先级  堆栈    CPU使用率\n"));
 
    /* 避免除零错误 */
    if( ulTotalRunTime > 0 )
    {
        /* 将获得的每一个任务状态信息部分的转化为程序员容易识别的字符串格式 */
        for( x = 0; x < uxArraySize; x++ )
        {
            char tmp[128];
            /* 计算任务运行时间与总运行时间的百分比。*/
            ulStatsAsPercentage =(uint64_t)(pxTaskStatusArray[ x ].ulRunTimeCounter)*100 / ulTotalRunTime;
            if( ulStatsAsPercentage > 0UL )
            {
               sprintf(tmp,"%-12s%-6c%-6d%-8d%-8d%d%%",pxTaskStatusArray[ x].pcTaskName,task_state[pxTaskStatusArray[ x ].eCurrentState],
                                                                       pxTaskStatusArray[ x ].xTaskNumber,pxTaskStatusArray[ x].uxCurrentPriority,
                                                                       pxTaskStatusArray[ x ].usStackHighWaterMark,ulStatsAsPercentage);
            }
            else
            {
                /* 任务运行时间不足总运行时间的1%*/
                sprintf(tmp,"%-12s%-6c%-6d%-8d%-8dt<1%%",pxTaskStatusArray[x ].pcTaskName,task_state[pxTaskStatusArray[ x ].eCurrentState],
                                                                       pxTaskStatusArray[ x ].xTaskNumber,pxTaskStatusArray[ x].uxCurrentPriority,
                                                                       pxTaskStatusArray[ x ].usStackHighWaterMark);               
            }
           MY_DEBUGF(CMD_LINE_DEBUG,("%s\n",tmp));
        }
    }
    MY_DEBUGF(CMD_LINE_DEBUG,("任务状态:   r-运行  R-就绪  B-阻塞  S-挂起  D-删除\n"));
    #endif //#if (configGENERATE_RUN_TIME_STATS==1)
}

/*命令表*/
const cmd_list_structcmd_list[]={
/*   命令    参数数目    处理函数        帮助信息                                  */   
    {"?",       0,     handle_help,     "?                                  -打印帮助信息"},                 
    {"reset",   0,     handle_reset,    "reset                              -重启控制器"},
    {"arg",     8,     handle_arg,      "arg<arg1> <arg2> ...               -测试用,打印输入的参数"},
    {"hello",   0,     printf_hello,    "hello                              -打印HelloWorld!"},
    {"task",    0,     get_task_state,  "task                               -获取任务信息"},
};