图文详解梯度下降算法的原理及Python实现
1.引例
给定如图所示的某个函数,如何通过计算机算法编程求f(x)min?
2.数值解法
传统方法是数值解法,如图所示
按照以下步骤迭代循环直至最优:
① 任意给定一个初值x0;
② 随机生成增量方向,结合步长生成Δx;
③ 计算比较f(x0)与f(x0+Δx)的大小,若f(x0+Δx)<f(x0)则更新位置,否则重新生成Δx;
④ 重复②③直至收敛到最优f(x)min。
数值解法最大的优点是编程简明,但缺陷也很明显:
① 初值的设定对结果收敛快慢影响很大;
② 增量方向随机生成,效率较低;
③ 容易陷入局部最优解;
④ 无法处理“高原”类型函数。
所谓陷入局部最优解是指当迭代进入到某个极小值或其邻域时,由于步长选择不恰当,无论正方向还是负方向,学习效果都不如当前,导致无法向全局最优迭代。就本问题而言如图所示,当迭代陷入x=xj时,由于学习步长step的限制,无法使f(xj±Step)<f(xj),因此迭代就被锁死在了图中的红色区段。可以看出x=xj并非期望的全局最优。
若出现下图所示的“高原”函数,也可能使迭代得不到更新。
3.梯度下降算法
梯度下降算法可视为数值解法的一种改进,阐述如下:
记第k轮迭代后,自变量更新为x=xk,令目标函数f(x)在x=xk泰勒展开:
f(x)=f(xk)+f′(xk)(x−xk)+o(x)
考察f(x)min ,则期望f(xk+1)<f(xk),从而:
f(xk+1)−f(xk)=f′(xk)(xk+1−xk)<0
若f′(xk)>0则xk+1<xk ,即迭代方向为负;反之为正。不妨设xk+1−xk=−f′(xk),从而保证f(xk+1)−f(xk)<0。必须指出,泰勒公式成立的条件是x→x0,故|f′(xk)|不能太大,否则xk+1与xk距离太远产生余项误差。因此引入学习率γ∈(0,1)来减小偏移度,即xk+1-xk=−γf′(xk)
在工程上,学习率γ \gammaγ要结合实际应用合理选择,γ \gammaγ过大会使迭代在极小值两侧振荡,算法无法收敛;γ \gammaγ过小会使学习效率下降,算法收敛慢。
对于向量 ,将上述迭代公式推广为
xk+1=xk−γ∇xk
其中
为多元函数的梯度,故此迭代算法也称为梯度下降算法
梯度下降算法通过函数梯度确定了每一次迭代的方向和步长,提高了算法效率。但从原理上可以知道,此算法并不能解决数值解法中初值设定、局部最优陷落和部分函数锁死的问题。
4.代码实战:Logistic回归
import pandas as pd import numpy as np import os import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib as mpl from Logit import Logit ''' * @breif: 从CSV中加载指定数据 * @param[in]: file -> 文件名 * @param[in]: colName -> 要加载的列名 * @param[in]: mode -> 加载模式, set: 列名与该列数据组成的字典, df: df类型 * @retval: mode模式下的返回值 ''' def loadCsvData(file, colName, mode='df'): assert mode in ('set', 'df') df = pd.read_csv(file, encoding='utf-8-sig', usecols=colName) if mode == 'df': return df if mode == 'set': res = {} for col in colName: res[col] = df[col].values return res if __name__ == '__main__': # ============================ # 读取CSV数据 # ============================ csvPath = os.path.abspath(os.path.join(__file__, "../../data/dataset3.0alpha.csv")) dataX = loadCsvData(csvPath, ["含糖率", "密度"], 'df') dataY = loadCsvData(csvPath, ["好瓜"], 'df') label = np.array([ 1 if i == "是" else 0 for i in list(map(lambda s: s.strip(), list(dataY['好瓜']))) ]) # ============================ # 绘制样本点 # ============================ line_x = np.array([np.min(dataX['密度']), np.max(dataX['密度'])]) mpl.rcParams['font.sans-serif'] = [u'SimHei'] plt.title('对数几率回归模拟\nLogistic Regression Simulation') plt.xlabel('density') plt.ylabel('sugarRate') plt.scatter(dataX['密度'][label==0], dataX['含糖率'][label==0], marker='^', color='k', s=100, label='坏瓜') plt.scatter(dataX['密度'][label==1], dataX['含糖率'][label==1], marker='^', color='r', s=100, label='好瓜') # ============================ # 实例化对数几率回归模型 # ============================ logit = Logit(dataX, label) # 采用梯度下降法 logit.logitRegression(logit.gradientDescent) line_y = -logit.w[0, 0] / logit.w[1, 0] * line_x - logit.w[2, 0] / logit.w[1, 0] plt.plot(line_x, line_y, 'b-', label="梯度下降法") # 绘图 plt.legend(loc='upper left') plt.show()
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