C++中jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

更新时间：2023年08月04日 09:32:03 作者：BoBo玩ROS

jsoncpp是ROS自带的一个JSON库,它提供了一些函数来解析和生成JSON数据,在ROS中,可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换,这篇文章主要介绍了jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换,需要的朋友可以参考下

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。

下面是一个使用jsoncpp库实现JSON与字符串类型转换的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <jsoncpp/json/json.h>
int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "json_example");
    ros::NodeHandle nh;
    // 创建一个JSON对象
    Json::Value json;
    // 向JSON对象中添加数据
    json["name"] = "John";
    json["age"] = 25;
    json["city"] = "New York";
    // 将JSON对象转换为字符串
    std::string jsonString = json.toStyledString();
    ROS_INFO("JSON string: %s", jsonString.c_str());
    // 将字符串转换为JSON对象
    Json::Value parsedJson;
    Json::Reader reader;
    bool parsingSuccessful = reader.parse(jsonString, parsedJson);
    if (!parsingSuccessful)
    {
        ROS_ERROR("Failed to parse JSON string");
        return 1;
    }
    // 从JSON对象中获取数据
    std::string name = parsedJson["name"].asString();
    int age = parsedJson["age"].asInt();
    std::string city = parsedJson["city"].asString();
    // 打印获取的数据
    ROS_INFO("Name: %s", name.c_str());
    ROS_INFO("Age: %d", age);
    ROS_INFO("City: %s", city.c_str());
    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先创建了一个Json::Value对象，并向该对象中添加了一些数据。然后，我们使用toStyledString()函数将JSON对象转换为字符串，并使用Json::Reader类的parse()函数将字符串转换为JSON对象。最后，我们从JSON对象中获取数据，并打印出来。

注意：在使用上述代码之前，需要确保已经安装了jsoncpp库。可以使用以下命令在ROS中安装jsoncpp库：

sudo apt-get install ros-<distro>-jsoncpp

其中，<distro>是ROS的发行版，如melodic、noetic等。Json::Value和nlohmann::json是两个不同的JSON库的数据类型。它们的使用方式略有不同。

Json::Value是JsonCpp库的数据类型，用于表示JSON数据。它的使用方式如下：

#include <jsoncpp/json/json.h>
Json::Value data;
// 从字符串解析JSON数据
Json::Reader reader;
std::string jsonString = "{\"key\": \"value\"}";
reader.parse(jsonString, data);
// 访问JSON数据
std::string value = data["key"].asString();
std::cout << "Value: " << value << std::endl;
// 修改JSON数据
data["key"] = "new value";
// 将JSON数据转换为字符串
Json::StyledWriter writer;
std::string newJsonString = writer.write(data);
std::cout << "New JSON String: " << newJsonString << std::endl;

nlohmann::json是nlohmann-json库的数据类型，也用于表示JSON数据。它的使用方式如下：

#include <nlohmann/json.hpp>
nlohmann::json data;
// 从字符串解析JSON数据
std::string jsonString = "{\"key\": \"value\"}";
data = nlohmann::json::parse(jsonString);
// 访问JSON数据
std::string value = data["key"].get<std::string>();
std::cout << "Value: " << value << std::endl;
// 修改JSON数据
data["key"] = "new value";
// 将JSON数据转换为字符串
std::string newJsonString = data.dump();
std::cout << "New JSON String: " << newJsonString << std::endl;

注意，JsonCpp使用Json::Reader和Json::StyledWriter来解析和序列化JSON数据，而nlohmann-json使用nlohmann::json::parse和nlohmann::json::dump来实现相同的功能。此外，JsonCpp库需要包含jsoncpp/json/json.h头文件，而nlohmann-json库需要包含nlohmann/json.hpp头文件。根据您使用的库和个人喜好，选择适合您的情况的库和使用方式。下面是使用JsonCpp库和nlohmann库分别实现JSON和字符串之间转换的示例代码：

使用JsonCpp库：

#include <iostream>
#include <json/json.h>
int main() {
    // 创建JSON对象
    Json::Value jsonValue;
    jsonValue["name"] = "John";
    jsonValue["age"] = 30;
    jsonValue["city"] = "New York";
    // 将JSON对象转换为字符串
    Json::StreamWriterBuilder writer;
    std::string jsonString = Json::writeString(writer, jsonValue);
    std::cout << "JSON to string: " << jsonString << std::endl;
    // 将字符串转换为JSON对象
    Json::CharReaderBuilder reader;
    Json::Value parsedJson;
    std::istringstream jsonStringStream(jsonString);
    Json::parseFromStream(reader, jsonStringStream, &parsedJson, nullptr);
    // 从JSON对象中获取数据
    std::string name = parsedJson["name"].asString();
    int age = parsedJson["age"].asInt();
    std::string city = parsedJson["city"].asString();
    // 打印解析后的数据
    std::cout << "Parsed JSON:" << std::endl;
    std::cout << "Name: " << name << std::endl;
    std::cout << "Age: " << age << std::endl;
    std::cout << "City: " << city << std::endl;
    return 0;
}

使用nlohmann库：

#include <iostream>
#include <nlohmann/json.hpp>
int main() {
    // 创建JSON对象
    nlohmann::json jsonValue;
    jsonValue["name"] = "John";
    jsonValue["age"] = 30;
    jsonValue["city"] = "New York";
    // 将JSON对象转换为字符串
    std::string jsonString = jsonValue.dump();
    std::cout << "JSON to string: " << jsonString << std::endl;
    // 将字符串转换为JSON对象
    nlohmann::json parsedJson = nlohmann::json::parse(jsonString);
    // 从JSON对象中获取数据
    std::string name = parsedJson["name"].get<std::string>();
    int age = parsedJson["age"].get<int>();
    std::string city = parsedJson["city"].get<std::string>();
    // 打印解析后的数据
    std::cout << "Parsed JSON:" << std::endl;
    std::cout << "Name: " << name << std::endl;
    std::cout << "Age: " << age << std::endl;
    std::cout << "City: " << city << std::endl;
    return 0;
}

在这两个示例中，我们分别使用JsonCpp库和nlohmann库来创建JSON对象，并将其转换为字符串。然后，我们将字符串解析为JSON对象，并从中提取数据。

请确保在编译时链接JsonCpp库或nlohmann库，例如使用以下命令进行编译：

使用JsonCpp库：

g++ -o json_example json_example.cpp -ljsoncpp

使用nlohmann库：

g++ -o json_example json_example.cpp -lnlohmann_json

这将生成一个名为json_example的可执行文件。运行此可执行文件将输出JSON转换为字符串和字符串转换为JSON的结果。

到此这篇关于jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换的文章就介绍到这了,更多相关JSON与字符串类型转换内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！

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