Python之Trimesh库的使用方式
更新时间：2024年06月24日 10:47:17 作者：BTWBB
这篇文章主要介绍了Python之Trimesh库的使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教
Python Trimesh库的使用
Trimesh是一个纯Python(2.7-3.5+)库，用于加载和使用三角形网格。
该库的目标是提供一个功能齐全、经过良好测试的Trimesh对象，允许简单的操作和分析，风格与Shapely库中的Polygon对象相同。
下面是一些相关的使用方法！
模型加载
mesh = trimesh.load(obj_path)
vertices和faces输出
v = mesh.vertices f = mesh.faces #这样得到的v,f格式是trimesh 内置的格式，不能直接用于其它计算，需要转换为numpy v1 = np.array(v) f1 = np.array(f)
vertices和faces转化为模型并显示
obj = trimesh.Trimesh(vertices = v1, faces = f1) obj.show() #然后点击a展示坐标轴，w只展示模型线条
采样表面点并计算最近点
"""
tgt_mesh:采样的mesh
sampled_points_num：采样点数目
gt_surface_pts：采样点坐标
face_index：采样点对应的face索引
"""
gt_surface_pts, face_index = trimesh.sample.sample_surface_even(tgt_mesh, sampled_points_num)
"""
src_mesh:目标的mesh
gt_surface_pts：要计算最近点的点
pred_surface_pts：得到的在三角面片上的最近点
dist_pred_gt：点到最近三角面片的距离
triangle_id：最近三角面片的索引
"""
pred_surface_pts, dist_pred_gt, triangle_id = trimesh.proximity.closest_point(
src_mesh, gt_surface_pts)用齐次变换矩阵变换网格
# matrix((4,4)float) -齐次变换矩阵 mesh = trimesh.load(obj_path) mesh = mesh.apply_transform(matrix)
其他的Trimesh函数详解及使用方法可查询官网！
总结
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持脚本之家。
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