ARM Development Studio 5 32位 v5.26.2 官方免费版(附使用教程)

ARM Development Studio 5简称ARM DS-5，是一款非常好用且功能强大的开发工具，该工具针对arm系列的处理器打造，可以完美支持linux、android等平台的工具开发等操作，ARM DS-5为用户提供了跟踪、系统范围性能分析器、实时系统模拟器和编译器的应用程序和内核空间调试器等功能，软件提供了灵活的集成开发环境，并可以与第三方插件完美兼容，新版本还增强了对新Cortex-A7处理器的支持，需要此款工具的朋友们欢迎前来下载使用。

ARM DS-5特色

1、灵活的集成开发环境

定制的 Eclipse IDE，与第三方插件兼容

功能强大的 C/C++ 编辑器和项目管理器

为 ARM Linux 进行了验证的 GNU 编译工具

集成的生产力实用工具，例如远程系统浏览器、SSH 和 Telnet 终端等

2、端到端调试器

启动加载程序、内核和用户空间调试

非侵入性指令跟踪，包括汇总的配置文件

用于更快、更简单调试周期的自动的调试会话

具有设备配置数据库的一次单击即可完成的 JTAG 调试配置

3、Streamline 性能分析器

无需 JTAG 探针的系统范围的分析

按进程、线程、功能和源代码行的 CPU 使用情况统计信息

性能相关事件(例如高速缓存未命中次数、中断数)与软件执行的即时关联

关键路径标识和动态内存使用情况分析

4、实时模拟器

在主机上的 Linux 应用程序调试

预先与 ARM 嵌入式 Linux 一起加载的 Cortex-A8 系统模型模拟器

高于 250 MHz 的典型模拟速度

新版功能

1、支持 Ubuntu 桌面版10.04 32位主机

2、ARM编译器

支持Cortex-A7

3、DS-5调试器

自动连接到由 NDK 生成本地代码的 Android 目标板。

支持 Cortex-A7 处理器的指令跟踪。

支持CADI，允许调试器连接外部仿真模型。

可捕捉选定代码段的指令踪迹。

4、Streamline

支持内从核空间注释。

捕捉时间毫秒以下分辨率, 如注释和上下文切换。

命令行接口可导出时间轴数据。

时间线图表观察区的点可以定住以更方便结果对比。

5、配置数据库

预先配置以下平台的调试支持：

ARM ARM1156T2F-S CoreTile, Versatile Express Cortex-A15x2 SMM

Atmel AT91SAM9G25 and AT91SAM9X35

Mindspeed Transcede 4000

NXP LPC3131, LPC3141 and LPC3152

使用教程

1、在计算机的一个可读写目录下创建“configdb”文件夹。

例如，在Linux系统下：

/home/userx/configdb

或在Windows系统下：

D:/configdb

2、从开始菜单选择 所有程序 > ARM DS-5 > Debug Hardware > Debug Hardware Configuration。

3、点击绿色“Scan”按钮，扫描DSTREAM仿真器，如下扫描到通过USB连接DSTREAM仿真器。

4、点选该扫描到的仿真器，点击“Connect”连接，再点击“Auto Configure”自动识别目标设备，如果是DS-5预置的芯片，会弹出平台选择对话框，点击“Cancel”取消。如下图是识别到的设备信息。

说明：如果无法识别，可尝试将“Clock Speed”调低。如果还是无法识别，可联系ARM中国区代理商米尔科技寻求技术支持。

5、选择File > Save菜单，保存配置文件值configdb文件备下一步使用。

例如： /home/userx/target.rvc

3、运行配置数据库导入工具(Configuration Database Importer utility)，并使用合适的参数。

用法：

cdbimporter [-c config_db] [-t destination_db] rvc_file

config_db： DS-5主配置数据库的完整路径

destination_db： 新配置数据库的完整路径

rvc_file： 硬件配置工具生成的RVC文件的完整路径

例如：

cdbimporter -c /home/userx/DS-5/sw/debugger/configdb -t /home/userx/configdb /home/userx/target.rvc

注意：如果是在window下生成，则该命令中的路径需要用双引号括起来，如：“D: configdb”。

Select a core to modify (enter the index and hit return) or press enter to continue. [] : PRESS ENTER

Enter Platform Manufacturer

[default:'Imported'] > COMPANYX

Enter Platform Name

[default:'target'] > PLATFORMX

导入工具生成的文件保存在指定的目标数据库中，本教程生成在：

/home/userx/configdb/boards/COMPANYX/PLATFORMX/

4、启动DS-5调试器(/home/userx/DS-5/bin/eclipse)，打开“Window”菜单下“Preferences”选项，展开DS-5选项，选择“Target Database”。点击“New…”按钮，添加新配置数据库，使用“Up”和“Down”按钮移动条目，确保最新条目在最上方。

5、在如上同一界面，点击“Rebuild Database...”，确保载入新目标数据库。

通过以上步骤，在DS-5的目标下拉选项中就看到新添加的目标。

仿真器调试教程

（1）从开发菜单选择“ARM DS-5” >“Eclipse for DS-5”打开DS-5，或者直接双击DS-5桌面快捷图标（需自己创建）打开。然后点击“Go to the workbench”进入DS-5的工程管理界面。

（2）选择菜单栏 File > New > Project，在弹出的对话框中选择“C/C++”下的“C Project”，再点击“Next”。

（3）在C++ Project对话框中，“Project name”中输入工程名称，我们这里以“MYD-SAMA5D34”作为工程名称，再点选“Bare-metal Executable”下的“Empty Project”，点击“Next”进入下一步，如下图：

（4）进入下一步后，点击“Finish”完成新建并进入工作界面。

此时在DS-5左侧的工程管理器（project explorer）会看到新创建的工程“MYD-SAMA5D34”，展开会看到”Includes”下自动包含了一些目录，这些是我们编译的时候要用到的，DS-5已经自动添加好了。

（5）再选择菜单File > New > source file”，弹出对话框中的“source file”中输入文件名为”main.c”的C文件，点击“Finish”完成。

（6）自动打开“main.c”文件后（或者双击打开），在注释后面添加mian()函数代码并保存。

添加后如下图：

（7）接下来我们还要创建一个“scatter”文件。择菜单File > New >“Other…”，在弹出的对话框中选择“scatter file editor” > “scatter file”，点击“next”进入下一步。

（8）在父项目框中选择刚刚创建的工程“MYD-SAMA5D34”，“File name”栏输入scatter文件的名称，我们这里用“sama5d3”（该文件可以用于MYD-SAMA5D3X系列开发板，包括MYD-SAMA5D31、MYD-SAMA5D33、MYD-SAMA5D34、MYD-SAMA5D35）。点击“finish”完成，如下图。

（9）DS-5自动打开“sama5d3.scat”文件，我们在文件中输入如下的信息，具体可参考芯片用户手册中的SRAM地址。

输入完成后如下图。

（10）然后我们要配置一下编译选项。点击“MYD-SAMA5D34”工程，选择菜单“Project” > “Properties”打开“Properties for MYD-SAMA5D34”对话框。如下图，显示工程的一些基本信息。

（11）选择左侧的“C/C++ Build”，点选其中的“general makefile automatically”（默认也是选择），表示使用DS-5自动生成的Makefile文件。如果要用自己手动编写的makefile文件，需要取消点选该项。

（12）点击“C/C++ Build”前面的三角符号，点击“Settings”选项，配置右侧的“Tool Settings”编译工具。

“ARM C Compiler” > “Code Generation” > “Target CPU (--cpu)”配置为“Cortex-A5”。

“ARM Assembler” > “Code Generation” > “Target CPU (--cpu)”配置为“Cortex-A5”。

“ARM Linker” > “Image Layout” > “Scatter file (--scatter)”选择上面创建的scatter文件的地址，如下图。

配置好后，点击“OK”完成并返回工程管理界面。

（13）点选工程管理器（Project Explorer）下的“MYD-SAMA5D34”工程，选择菜单”Project” >“Build Project”编译工程。此时DS-5会自动在“Debug”目录下创建makefile文件，并按照这些规则进行编译。

如果Problems栏下没有“Error”提示，说明编译成功，同时在“MYD-SAMA5D34”工程的“Debug”目录下生成二进制文件“MYD-SAMA5D34.axf”，如下图。

M2 连接开发板

（14）连接好DSTREAM仿真器，包括DSTREAM仿真器5V电源线、转接板、USB线（或网线）。

（15）连接好MYD-SAMA5D34开发板，包括开发板5V电源线、DSTREAM上的20PIN-JTAG调试线、以及串口线。

（16）给开发板上电，通过串口终端将开发板停止在“u-boot”界面，如下图。这样做是防止开发板进入系统，影响裸机调试。

M3 调试配置

（16）点选工程管理器（Project Explorer）下的“MYD-SAMA5D34”工程，选择菜单“Run” > “Debug Configurations…”，在弹出的对话框中右击“DS-5 Debugger”，选择“New”新建一个调试选项。

（17）在新建的调试选项中，将调试选项名称改为“MYD-SAMA5D34_Debug”。在“Connection”选项的filter platform中输入“SAMA5D3”，然后选择过滤后 “SAMA5D3x”下 “Bare Metal Debug” > “Debug cortex-a5 via DSTREAM/RVI”。选项的目的是，通过DSTREAM对MYD-SAMA5D34开发板进行裸机调试。如下图。

然后再点击“connections”中的“Browse…”按钮，选择DS-5搜索到的DSTREAM仿真器，选择后点击“OK”使用该仿真器，如下图。

（18）点击调试选项名称下方的“File”选项，在“Target Configuration”下点击“Workspace…”按钮，然后从“Open”对话框中选择上面生成的二进制文件。

添加后如下图，然后选择“Load symbols”。

（19）点击“Debug”按钮开始调试。出现提示是否切换到调试窗口，点击“Yes”即可。

（20）如果连接成功，可看到蓝色标示的“connected”文字，同时调试控制窗口显示开发板相应的内核。如下图，DS-5已经连接上了开发吧，并且显示当前连接SAMA5D34里面的第一个Cortex-A5核（如果有多个核，会用#1、#2等标注多核的序号）。

（21）点击如上图的绿色三角形“ ”，程序就会全速运行，在“App console”栏会打印从MYD-SAMA5D34开发板打印的信息。如下图。

M4 调试视图详解

（21）还是上面的图 “调试控制栏”，显示当前所有的调试名称，并且可以进行调试控制。

上图中，各控制按钮的作用为：

连接目标板

断开连接

删除连接

从main函数或者entry point调试

继续全速运行

停止运行

单步调试

选择按C程序单步调试，或者按汇编程序调试

（22）命令栏，可以在“commands”后面敲入命令，让开发板执行，比如敲入“step”就会进行单步调试。鼠标位于输入框内，按“Alt + /”可获得命令提示。

（23）历史栏，显示所有历史使用的命令。

（24）变量栏，显示程序使用的所有变量，在调试的时候可以进行修改。

（25）寄存器栏，显示内核里面的所有寄存器，在调试的时候可以对寄存器进行修改。

（25）函数栏，显示程序使用的所有函数，以及它们的开始和结束地址。

（25）源代码栏，显示源代码。

（26）汇编程序栏，显示程序对应的汇编程序、地址和操作数等。

（27）存储器栏，通过输入地址和大小，可以看到相应存储器的内容。如下图，地址输入“0x00300000”（内部SRAM地址），大小输入“1024”，就可以看到对应的存储地址的值。

（28）应用程序控制台，这里显示了通过半主机机制从开发板（如MYD-SAMA5D34）返回的打印信息。

（29）另外，还有一个比较重要的栏目“Progress”。有时候调试配置不正确，DS-5会一直“connecting”，从“调试控制”栏目又无法停止，这时候就要通过“progress”来停止了，如下图使用进度条后面的红色按钮就可以停止了。

“Progress”可以从菜单栏“window” > “show view” > “Progress”调出。

以上就是使用ARM DS-5和DSTREAM仿真器对裸机进行调试的内容。

更新说明

ARM DS-5新增功能：

1、DS-5 调试器：可访问 NEON 寄存器，能够导出跟踪数据，增强了内联支持，具备 Linux 内核跟踪筛选功能等。

2、Streamline：用于分析报告的基于时间的筛选，用于时间测量和快速热点分析的可伸缩、跨部分的标记，独立的共享库分析，以及支持 CPU 热插拔

3、配置数据库：针对以下附加设备的现成的调试支持：(设备的完整列表)

Atmel AT91SAM9G15 / AT91SAM9G20 / AT91SAM9X25

Freescale i.MX25 / i.MX535

NXP LPC3220 / LPC3230 / LPC3240

Samsung S5PC100 / S5PC110 / S5PV210

TI OMAP3430 / OMAP3630