ROS进阶实例 (R.帕特里克·戈贝尔 著) 中文pdf扫描版[75MB]

ROS进阶实例是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。

目录

1. 这一卷书的范围
2. 安装ROS-BY-EXAMPLE代码
3. 使用ROS执行任务
4. 为你的机器人创建一个URDF模型
5. 控制伺服电机: 再一次
6. 机器诊断
7. 动态重置
8. 多话题 with mux & yocs
9. 3D世界中的头部追踪
10. 检测与跟踪 AR 标签
11. 用MoveIt!做机械臂导航
12. Gazebo:模拟世界与机器人
13. ROSBRIDGE：为你的机器人构建WEB图形用户界面