Raspberry Pi机器人制作实例:用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车 PDF彩图版

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。很好适合从零开始的初学者阅读。

目录

D11章引言1
D12章树莓派入门6
A版和B版6
B版11
GPIO11
USB12
电源12
外形12
寻求帮助12
D13章Linux入门15
结构17
命令18
导航20
D14章无线设置22
常见问题23
Ralink芯片组23
GUI工作模式24
命令行工作模式26
设置静态IP地址27
运行Pi的Headless模式28
建立一个特定网络29
D15章材料说明31
车体31
车轮、电机和电源33
传感器36
杂项38
工具40
D16章安装ServoBlaster41
舵机41
PWM控制42
ServoBlaster44
D17章搭建机器人46
车体46
电机49
车轮51
后轮52
前轮54
躯干56
Pi的供电60
总装62
D18章控制机器人63
连接电机和控制器63
控制躯干66
D19章定位机器人69
初步设置70
应用GPS模块71
分析GPS数据74
D110章传感器大全78
SHT15温度传感器79
超声波传感器80
光敏电阻81
磁场传感器83
微动开关85
运动传感器86
I2C传感器87
HMC5883L指南针89
BMP180P气压表90
任天堂Wii设备91
摄像机91
实时视频传输93
D111章*终代码总结94
附录APi基础设置102
下载NOOBS102
下载SD卡格式化工具103
卡的格式化和文件复制104
raspi-config配置工具104
附录BPython入门107
Python：与Pi有关的四段历史107
使用IDLE107
Python脚本110