PLC(ST)语言编程手册 完整版PDF

结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一[1]。结构式文件编程语言是支援块状结构（block structured）的高阶语言，以Pascal为 基础，语法也类似Pascal。所有IEC 61131-3的语言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其变数及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一个程式中可以使用IEC 61131-3中的不同语言。

结构式文件编程语言类似于PASCAL及C语言，因此可利用与微电脑及个人电脑相同的程式设计技术，进行阶梯图所难以执行的复杂计算，完成程式的建立。常用的程式及回路可透过FB（功能区块）的建立轻易地重复利用。

《PLC(ST)语言编程手册》是最完整的ST语言编程参考手册，完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。