ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门 中国大学MOOC 中文PDF版

ROS操作系统入门讲义下载

  • 书籍大小:6.0MB
  • 书籍语言:简体中文
  • 书籍类型:国产软件
  • 书籍授权:免费软件
  • 书籍类别:编程其它
  • 应用平台:PDF
  • 更新时间:2023-09-27
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情介绍

ROS机器人操作系统讲义是一套ROS操作系统入门必备资料,适合初学者。教程很详细,对于初学者来说非常友好,非常的系统全面,本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导,需要的朋友可下载试试!

内容

第一章ROS简介
第二章ROS文件系统
第三章ROS通信架构(一)
第四章ROS通信架构(二)
第五章常用工具
第六章roscpp
第七章rospy
第八章TF与URDF
第九章SLAM
第十章Navigation

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